高智慧協作型機器人-Sawyer
產品分類:工業機器人手臂
廠商名稱:電達實業股份有限公司
攤位號碼:K1110
產品特色
Sawyer是一款革命性的協作機器人,為美國Rethink Robotics公司創辦人Rodney Brooks教授於全球首先提出協作型機器人,旨在打破傳統工業機器人的局限性,實現任務的自動化.Sawyer為製造商們提供其所需的高性能自動化,並體驗了Rethink Robotics的品牌優勢:靈活,安全和高性價比。
1.具有7個自由度,伸展範圍達1260毫米,可在狹小的空間以及各種專為人類設計的工作區間內工作。
2.內置的力覺感測功能使得Sawyer可以在任務運行時做出適當的調整,從而使Sawyer能精確(+/- 0.1毫米)地與人類一起安全地工作。
3.手臂上配備了嵌入式的互動視覺系統,讓機器人能夠即時定位物體或檢查零件的存在。
4.機器人定位系統(Robot Positioning System,RPS)能夠偵測機器人的工作環境變化並自動調整對應的工作單元。
5.外部的攝影鏡頭也可以在幾分鐘內快速無縫整合,大幅降低典型機器人的視覺整合成本。
6.與大多數定位控制型的工業機器人不同,Sawyer在操作過程中持續不斷地控制關節扭矩和位置。透過這樣的方式,Sawyer得以線性地控制其施加在不同方向的力量大小,類似於人們在執行任務時的方式,減少了需要添加額外的感測器,硬體或是昂貴的夾具。
7.Intera軟體平台是我們機器人的主要中樞,也是我們客戶受惠的原始驅動力。隨著每個軟體的更新發表,讓機器人變得更加智能。除了任何人都可以使用的圖形界面與即時的生產數據外,Intera驅動擁有高控制力與協助辨識能力的高解析力嵌入式Cognex視覺系統,能清楚地知道如何操控ClickSmart夾具來協調控制機器人整體的工作單元。
8.透過Intera軟體,Sawyer可以在其七個關節中的每一個中展現獨特的鈦合金彎曲能力,提供對它和工作單元相互作用的先進控制,並允許Sawyer適應環境的變化。
Sawyer高智慧協作型機器人專為人類所設計,以最簡單卻最全面的功能讓各產業任務佈署更快更佳容易。
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