天狼星視覺機器人控制器

 

產品分類：精密零組件

廠商名稱：炫鼎科技有限公司

攤位號碼：J332

 

產品特色

 

一.
天狼星控制器獨創Motor Control Pattern Process & Data Stream Super Queue , 使用這種方式操作可讓馬達的驅動信號解析度提高到8.0 ns甚至少5.0ns，12軸同步並行運作，且沒有任何節點，也就說機器人運動方程式的取樣可做得很細膩，伺服馬達與伺服馬達之間完全沒有時間誤差，這種方式操作，絕對可以滿足機構的運動極限。
二.
天狼星視覺機器人視覺系統，採用Camera Link 的方式將Camera Sensor的訊號直接傳輸到控制卡上，內部建立視覺處理系統將Camera傳來的訊號用硬體解析的方式及硬體處理的方式進行運作，其速度要比軟體快非常多。
三.
天狼星控制器DIDO 處理系統，是在FPGA內部建立一個獨立且專用的數位處理系統專供的DIDO使用，不像其他PLC的系統是內建8051使用軟體掃描。天狼星控制器DIDO是使用硬體掃描，所以反應速度可以來得比較快；比較直接，同時天狼星控制器DIDO Process Unit DIDO的數量也可以很多，從 DIDO 32，64，128，256最多可達 DIDO 1024，可隨著客戶的需求予以調整。

 

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