HarmonicPlanetary®行星減速機

產品型號：HPG、HPN

HarmonicDriveⓇ的薄肉弾性齒輪技術應用在行星減速機的内齒輪。
利用彈性變形、無調整結構最小型號11（□40mm下）
標準品可實現背隙３arc-min以下
關於型號14（□60mm）以上的機型、能夠實現比標準品背隙3arc-min更加精密達到1arc-min以下。