機器人 機器狗 關節馬達伺服驅動器
產品型號:OMS Series
產品分類:機器人技術
廠商名稱:創盟電子工業股份有限公司
攤位號碼:P316
產品特色
台灣製造
OM系列 高性能機器人機器狗關節馬達伺服驅動器:
具備絕對位置偵測與雙編碼器輸出,符合 STO 安全認證要求。
採用 CANOPEN 通訊協議,並支援 ROS / ROS2 系統整合。
電壓 (VDC):24 ~ 48
額定輸出電流 (rms):10 A / 20A
支援馬達回授:
馬達:12 - 17+ bit 磁性編碼器
減速機:12 - 17+ bit 磁性編碼器
運行模式:Duty / Speed / Position / Torque Limit
安全功能:STO
通訊介面:CANBUS / EtherCAT
尺寸 (mm):< 50 × 56 × 15
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